Aileron a görgő kormányok. Repülőgép irányítás

2024 Szerző: Harold Hamphrey | [email protected]. Utoljára módosítva: 2023-12-17 10:15

Mi az a csűrő? Ez egy aerodinamikai vezérlés (gurulókormányok), amely hagyományos repülőgépekkel van felszerelve, és a „kacsa” séma szerint készült. A csűrők a szárnykonzolok hátsó szélén találhatók. Úgy tervezték, hogy szabályozzák a "vasmadarak" dőlésszögét: az alkalmazás pillanatában a görgőkormányok eltérő irányban, eltérően térnek el. Annak érdekében, hogy a repülőgép jobbra billenjen, a bal csűrő lefelé, a jobb oldali csűrő pedig felfelé irányul, és fordítva.

Mi a gördülőkormányok működési elve? Az emelőerő csökken a szárny azon részén, amely a csűrő elé kerül, felemelve. A szárny azon részén, amely a leeresztett csűrő előtt helyezkedik el, megnő az emelőerő. Így olyan erőnyomaték keletkezik, amely módosítja a repülőgép forgási sebességét a gép hossztengelyével azonos tengely körül.

Előzmények

Hol jelent meg először a csűrő? Ezt a csodálatos eszközt az új-zélandi Richard Percy újító által 1902-ben megalkotott monoplánra szerelték fel. Sajnos autója csak nagyon instabil és rövid repüléseket végzett. Az első repülőgép, amely tökéletesen összehangolt gördülést hajtott végre, az Alberto Santos-Dumont által épített 14 Bis volt. Előttaz aerodinamikai vezérlők felváltották a Wright fivérek szárnytorzítását.

Szóval, tanulmányozzuk tovább a csűrőt. Ennek az eszköznek számos előnye van. A szárnyakat és a görgőkormányokat egyesítő szabályozó felületet flaperonnak nevezik. Annak érdekében, hogy a csűrők utánozzák a kiterjesztett szárnyak funkcióját, egyidejűleg leengedik őket. A hosszú távú gurulásszabályozás érdekében ehhez az eltéréshez egy egyszerű differenciálfordulat is hozzáadódik.

A béléscső dőlésszögének beállításához a fenti elrendezéssel a motorok, gázkormányok, légterelők, kormánylapát módosított tolóerővektora, a repülőgép tömegközéppontjának átalakítása, a magassági kormányok differenciális elmozdulása és egyéb trükkök is használhatók. használható.

Mellékhatások

Hogyan működik a csűrő? Ez egy szeszélyes mechanizmus, amelynek vannak hátrányai. Működésének egyik mellékhatása az ellenkező irányú enyhe elhajlás. Más szóval, ha a csűrővel jobbra fordul, a repülőgép kissé balra mozdulhat a dőlésszög növekedése idején. Ez a hatás a bal és a jobb oldali szárny közötti ellenállás-különbség miatt jelentkezik, amelyet a csűrők oszcillációja során bekövetkező emelésváltozás okoz.

A szárnyas konzolnak, amelyben a csűrő le van terelve, nagy a légellenállási együtthatója. A „vasmadarak” jelenlegi védekezési rendszerében ezt a mellékhatást különféle módszerekkel csökkentik. Például egy tekercs létrehozásához a csűrőket is be kell tolniellentétes oldalon, de nem egyenlő szögekben.

Fordított hatás

Egyetértek, a repülőgép irányítása készségeket igényel. Tehát a jelentősen megnyúlt szárnyú nagy sebességű autókon észrevehető a hátrameneti kormányok hatása. Hogy néz ki?

Ha a szárnyvéghez közel elhelyezkedő csűrő elhajlása manőverezési terhelést okoz, akkor a repülőgép szárnya kifordul, és eltér a támadási szögtől. Az ilyen események kisimíthatják a csűrő elmozdulásának hatását, vagy ellenkező eredményhez vezethetnek.

Például, ha növelni kell a félszárny emelő erejét, a csűrő lefelé tér el. Továbbá felfelé irányuló erő kezd hatni a szárny kifutó élére, a szárny előrefordul, és csökken a ráfutási szög, ami csökkenti az emelést. Valójában a görgőkormányok hatása a szárnyra hátramenet közben hasonló a trimmer hatásához.

Így vagy úgy, sok sugárhajtású repülőgépen (főleg a Tu-134-en) megtalálták a kormánylapátok hátoldalát. Egyébként a Tu-22-n ennek a hatásnak köszönhetően a maximális Mach-szám 1,4-re csökkent. Általában a pilóták hosszú ideig tanulmányozzák a csűrővezérlést. A legelterjedtebb módszer a gurulás megfordításának megakadályozására a légterelő csűrők használata (a légterelők a szárny húrjának közepén helyezkednek el, és gyakorlatilag nem okoznak csavarodást elengedéskor), vagy további csűrők felszerelése a középső rész közelében. Ha a második lehetőség megvan, akkor a külső (a csúcsok közelében található) kormányokat görgesse be, amelyek a produktív vezérléshez szükségesekaz alacsony sebességet nagy sebességnél kikapcsolják, az oldalirányú vezérlést pedig belső csűrők végzik, amelyek a középső szakaszban lévő szárny lenyűgöző merevsége miatt nem fordulnak hátra.

Vezérlőrendszerek

És most fontolja meg a repülőgép irányítását. A fedélzeti járművek azon csoportját, amelyek garantálják az „acélmadarak” mozgásának szabályozását, vezérlőrendszernek nevezzük. Mivel a pilóta a pilótafülkében, a kormányok és a csűrők pedig a repülőgép szárnyain és farkán helyezkednek el, konstruktív kapcsolat jön létre közöttük. Az ő felelőssége, hogy biztosítsa a gép helyzetének megbízhatóságát, egyszerűségét és hatékonyságát.

Természetesen a koordináló felületek eltolásakor a rájuk ható erő növekszik. Ez azonban nem vezethet a beállító karok feszültségének elfogadhatatlan növekedéséhez.

A repülőgép-vezérlési mód lehet automatikus, félautomata és kézi. Ha valaki izomerő segítségével működteti a pilótaműszereket, akkor egy ilyen vezérlőrendszert manuálisnak (a bélés közvetlen szabályozása) nevezünk.

A kézi beadással rendelkező rendszerek lehetnek hidromechanikusak és mechanikusak. Valójában azt találtuk, hogy a repülőgép szárnya fontos szerepet játszik a kezelésben. A polgári repülés gépein az alapbeállítást két pilóta végzi el kinematikus eszközökkel, amelyek szabályozzák az erőket és a mozgásokat, a kettős karokat, a mechanikus vezetékeket és a vezérlőfelületeket.

Ha a pilóta mechanizmusok segítségével irányítja a gépet ésolyan eszközök, amelyek biztosítják és javítják a pilotálási folyamat minőségét, akkor a vezérlőrendszert félautomatikusnak nevezzük. Az automatikus rendszernek köszönhetően a pilóta csak az önműködő alkatrészek egy csoportját vezérli, amelyek létrehozzák és megváltoztatják a koordináló erőket és tényezőket.

Complex

A bélés alapvető vezérlőeszköze fedélzeti eszközök és szerkezetek komplexuma, amelyek segítségével a pilóta aktiválja a repülési módot váltó vagy az autót adott üzemmódban kiegyensúlyozó beállító eszközöket. Ide tartoznak a kormányok, csűrők, állítható stabilizátor. Azokat az elemeket, amelyek garantálják a további vezérlési részletek (szárnyak, légterelők, lécek) beállítását, szárnyemelésnek vagy segédvezérlésnek nevezzük.

A vonalhajó alapvető koordinációs rendszere a következőket tartalmazza:

• parancskarok, amelyekre a pilóta úgy hat, hogy mozgatja őket, és erőt fejt ki rájuk;
• speciális mechanizmusok, végrehajtó és automata eszközök;
• pilotkábelezés, amely az alapvető vezérlőrendszereket a vezérlőkarokhoz köti.

Irányítás végrehajtása

A pilóta longitudinális vezérlést hajt végre, azaz megváltoztatja a dőlésszöget, eltéríti magától vagy maga felé a vezérlőoszlopot. A kormánykerék balra vagy jobbra forgatásával és a csűrők eltérítésével a pilóta oldalirányú irányítást hajt végre, az autót a megfelelő irányba billentve. A kormány mozgatásához a pilóta megnyomja a pedálokat, amelyek az orrfutómű vezérlésére is szolgálnak, miközben a bélés a talajon mozog.

Általában a pilóta a fő láncszem a kézi és félautomata vezérlőrendszerekben, a szárnyak, csűrők és a repülőgép egyéb részei pedig csak mozgási módot jelentenek. A pilóta észleli és feldolgozza az autó és a kormányok helyzetére, a meglévő túlterhelésekre vonatkozó információkat, döntést hoz, és a vezérlőkarokra hat.

Követelmények

A repülőgép alapvető irányításának meg kell felelnie a következő követelményeknek:

1. A gép vezérlése során a pilóta lábainak és karjainak a vezérlőkarok elmozdításához szükséges mozgásainak egybe kell esnie az egyensúly megtartásakor megjelenő természetes emberi reflexekkel. Ha a parancskart a megfelelő irányba mozgatja, akkor az „acélmadár” ugyanabba az irányba mozog.
2. A bélés reakciója a vezérlőkarok elmozdulására enyhén késleltetett.
3. A vezérlőműszerek (kormánykormányok, csűrők stb.) eltérésének pillanatában a parancsfogantyúkra kifejtett erőknek egyenletesen növekedniük kell: a fogantyúk mozgásával ellentétes irányba kell irányítani, ill. a munka mennyiségét össze kell hangolni a gép repülési módjával. Ez utóbbi segít a pilótának abban, hogy „megérezze az irányítást” a repülőgép felett.
4. A kormánylapátoknak egymástól függetlenül kell működniük: például a felvonó eltérése nem okozhat csűrő elhajlást, és fordítva.
5. A kormányfelületek eltolt szögei azért szükségesek, hogy biztosítsák annak valószínűségét, hogy az autó minden szükséges fel- és leszállási módban repüljön.

Reméljük, hogy ez a cikk segített megérteni és megérteni a csűrők céljátaz "acélmadarak" alapvető kezelése.