Még I. Péter is arról álmodozott, hogy birodalma északi fővárosát "orosz Velencévé" változtatja, hiszen elég sok folyó és patak volt itt. Szentpétervár ma méltán lehet büszke a világ egyik legkiterjedtebb csatorna-, folyó- és hídrendszerére.
Mint a történelemből ismeretes, a hidak építése Szentpéterváron a város alapításával egy időben kezdődött, mert ezen építmények nélkül az egyes kerületek közötti kommunikáció egyszerűen lehetetlen. Az első híd természetesen fa volt. Összekötötte a Péter-Pál erődöt, amely egyfajta kiindulópont lett a Nyúl-szigettel.
A hidak azóta Észak-Palmyra egyik szimbólumává váltak. Túlnyomó többségük igazi mérnöki remekmű, történelmi emlékek és az építészeti stílus diadala. A szentpétervári hidakat tanulmányozva nyomon követhető a hazai építéstudomány fejlődése, hiszen szinte mindig a legfejlettebb technológiákat alkalmazták valamikor.
Az egyik leghíresebb és legérdekesebb mérnöki szempontból a Blagovescsenszkij-híd, amelyA másfél évszázados történelem során többször megváltoztatta a nevét, vagy Nyikolajevszkijnek, vagy Schmidt hadnagy hídjának nevezték.
Az első állandó pontonként lépett be a város történelmébe. A Blagovescsenszkij-híd a Vasziljevszkij-szigetet köti össze Szentpétervár történelmi központjával, és emellett a Néva és a Finn-öböl közötti feltételes határt is jelzi.
Építése 1843-ban kezdődött, és körülbelül hét évig tartott. Az építkezést a híres építész, S. Kerberidze vezette, és A. P. Bryullov a legaktívabban részt vett a szerkezet díszítésében. Ő tervezte a híres áttört korlátot, amely a Neptunusz háromágát ábrázolva a víz elem erőszakosságát és erejét jelképezi.
1850-es megnyitásakor a háromszáz méteres Angyali Üdvözlet híd a leghosszabbnak számított Európában. Nyolc fesztávja közül az egyik mozgatható volt, míg - a történelemben először - forgórendszert használtak az emelőszerkezet meghajtására. Az Angyali üdvözlet híd a nevét a hozzá közel eső, azonos nevű tér tiszteletére kapta.
Másik nevet - Nikolaevsky - kapta a híd I. Miklós császár 1855-ös halála után. Egyébként bejött a felvonóhídnál valamivel korábban épült kápolna is, amelyet Csodaműves Szent Miklós tiszteletére szenteltek fel.
A szovjet időkben ezt a mérnöki építményt büszkén "Schmidt hadnagy hídnak" hívták - az "Ochakov" cirkáló híres felkelésvezetőjének tiszteletére.
Fennállása alatt a pontonkét jelentős felújításon esett át. Ezek közül az elsőt, amelyet az 1930-as években hajtottak végre, a felette áthaladó szárazföldi járművek számának meredek növekedése és az alatta elhaladó hajók teherbíró képességének növekedése okozta.
A legutóbbi vészhelyzeti és helyreállítási munkák 2006-2007-re nyúlnak vissza, amikor is a szerkezet visszanyerte eredeti megjelenését. Még korábban Schmidt hadnagyot törölték a város történetéből, és a híd visszakapta a nevét - Blagoveshchensky.